說說選購(gòu)弧焊機(jī)器人的基本原則

針對(duì)不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)成不同的形式，弧焊機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購(gòu)一定要符合實(shí)際使用的要求，以下幾方面是基本的。

首先，是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個(gè)自由度；當(dāng)然如果有六個(gè)自由度的話就更好了，這樣弧焊機(jī)器人就能躲避障礙。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人焊接最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

而且在價(jià)格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于弧焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外，對(duì)弧焊機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。

自動(dòng)焊接機(jī)器人有哪些應(yīng)用

目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。      

 機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計(jì)。自動(dòng)焊接機(jī)的設(shè)計(jì)也是有針對(duì)性的，不同產(chǎn)品在焊接的用的就是不同的設(shè)備，就如貨架橫梁在進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，使用的就是貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國(guó)KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已 將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高 了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。 自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級(jí)的控制形式，一般不用或僅用簡(jiǎn)單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。        

焊接機(jī)器人在工作時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對(duì)任務(wù)的柔性，不需要特殊研究設(shè) 備，使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時(shí)完成； 2)利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率； 3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識(shí)和操作技術(shù)，完成自動(dòng)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的焊接操作。系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。    

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。　　

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能?！　?/span>

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。但是這種形式的焊接變位機(jī)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得焊縫?！　?/span>

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。

自動(dòng)焊錫機(jī)不良會(huì)有哪些問題？

  這個(gè)問題真的是很讓企業(yè)家和廠家兩端都很頭疼，自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人這是一個(gè)新玩意，所以很多問題很多方面來說就連許多廠家自己本身都說不清楚何況是購(gòu)買這東西的人了呢，但自己焊錫機(jī)對(duì)于廣大做電子廠商來講是一個(gè)非常重要的機(jī)器，不但可以不答復(fù)提高生產(chǎn)效率且能夠有效的節(jié)省企業(yè)對(duì)勞動(dòng)力付出的資金，在平時(shí)生活中一定要注意自動(dòng)焊錫機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)工作才可以為企業(yè)帶來很大的收益。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵?，焊接時(shí)看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。