取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。換句話說，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。在圓形取料機(jī)輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時(shí)不應(yīng)有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

取料機(jī)是散貨料場(chǎng)堆取設(shè)備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對(duì)石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

在設(shè)計(jì)和制作取料機(jī)的時(shí)候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；無(wú)論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會(huì)引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護(hù)不容易。

大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護(hù)方面，需要對(duì)物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動(dòng)裝置采用較多的是電動(dòng)機(jī)、減速箱傳動(dòng)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)方式。這兩種傳動(dòng)方式，在大型堆取料機(jī)上都有應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的好處是價(jià)格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對(duì)臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生直接的影響，對(duì)回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會(huì)產(chǎn)生一些影響。液壓馬達(dá)傳動(dòng)，抗沖擊性能好，重量輕，對(duì)結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)有利，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，維護(hù)人員要求高，后續(xù)的維護(hù)成本也很高。大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。

   

  堆料機(jī)在軌道上來去運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)到的料倉(cāng)。懸臂前端垂吊一個(gè)料位探測(cè)儀。跟著堆料機(jī)一邊來去活動(dòng)，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。當(dāng)料堆與探測(cè)儀打仗時(shí)，探測(cè)儀收回旌旗燈號(hào)，傳回節(jié)制室。斗輪驅(qū)動(dòng)裝置采用較多的是電動(dòng)機(jī)、減速箱傳動(dòng)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)方式。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺(tái)，用來裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺(tái)卸料臺(tái)車。堆料膠帶機(jī)素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。