諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。

減速機相對較大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。掛檔減速機變速器僅用于傳遞運動，其傳動比可達幾千需要指出的是，當傳動比很大時，齒輪傳動仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點。此外，它還可以實現(xiàn)運動的合成和分解，實現(xiàn)各種速度變化的復(fù)雜運動。

齒輪減速機體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流，中心輪形成同軸傳動，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，齒輪傳動結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外，由于多個輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔載荷，因此每個齒輪承受的載荷較小，并且這些齒輪允許采用較小的模數(shù)。