減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。

減速器結構分析概述：

減速器是由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉速度一般比工作機械所需的轉速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉速并相應地增大輸出的轉矩，在機器設備中被廣泛采用。

作為機械類專業(yè)的學生有必要熟悉減速器的結構與設計，了解減速器的結構、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結構有很多相似之處。

減速機輪齒失效常見故障分析：

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應力蕞大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊；提高裝配質量，加強維護管理。

加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據(jù)說加工達到1μ，有砂輪庫。折合價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇人。

生產(chǎn)減速機的所有設備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應。這種減速機實際上應該是擺線針輪的一個改進種，RV不是正式名稱。所以這就變成了一個循環(huán)，成本比國外競爭對手卻比性的對手差，銷量當然高不了，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應，實現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質量控制，也沒有辦法改進技術和性能。