國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術(shù)改進探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速器油溫過高原因分析:

1)潤滑油不合格、使用過長或加注過多：如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及減速器半年以上沒有更換潤滑油，或者潤滑油加注過多就可能導(dǎo)致減速器油溫過高。

2)箱體外部被雜物或粉塵覆蓋：減速器表面長期沒有清理時，有可能因雜物或粉塵的覆蓋導(dǎo)致減速器散熱不完全致使油溫升高。

3)冷卻裝置堵塞、失效或機件損壞：在粉塵較大的廠房中，長期工作而未清理冷卻裝置內(nèi)部管路造成冷卻裝置堵塞或壞掉，或齒輪點蝕嚴重、斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞及軸承抱死或軸變形嚴重都會引起減速器油溫升高。

減速器串軸是什么原因？

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動齒輪與軸緊固不牢：在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向竄動，進而使輸入軸發(fā)生軸向竄動。

3)減速器承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

預(yù)防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動時從動齒輪與中間軸之間的過盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。

減速器的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

常見減速器的種類

1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。