AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器完全保護(hù)過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機(jī)、地面和電源線之間的短路。

此外,驅(qū)動(dòng)器可以與數(shù)字控制器連接，也可以單獨(dú)使用，只需要一個(gè)獨(dú)立的直流電源。

環(huán)路增益、電流限制,輸入增益和偏執(zhí)均可通過14轉(zhuǎn)的的電位計(jì)調(diào)節(jié)。調(diào)整偏執(zhí)電位器可以用于一個(gè)主板輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。

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峰值電流 25A，持續(xù)電流15A，供電電壓20-80VDC，四象限再生操作，DIP開關(guān)可選擇模式，DIP開關(guān)可配置的環(huán)路整定，選擇抑制邏輯，可調(diào)電流限制，高開關(guān)頻率，差分輸入指令，數(shù)字故障輸出監(jiān)控器，主板測(cè)試電位計(jì)，偏移量調(diào)整電位器，可調(diào)輸入增益，LDE狀態(tài)燈，電流監(jiān)視輸出，限位開關(guān)定向抑制輸入。

將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱

電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

電機(jī)穩(wěn)速控制：通過霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制：通過霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。