一九九年我們?cè)诳蒲许?xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡(jiǎn)單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開(kāi)發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見(jiàn)的多是氣動(dòng)缸，液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開(kāi)發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

引言:電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的一種裝置，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計(jì)方案，比較簡(jiǎn)單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計(jì)的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計(jì)一個(gè)滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

電動(dòng)缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動(dòng)。采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，誠(chéng)少運(yùn)動(dòng)時(shí)的

摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)出約15%

3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直 線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百?lài)嵉某休d范圍

5.使用壽命長(zhǎng)，如果采用滾珠絲桿等傳動(dòng)件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電

動(dòng)缸的使用壽命。