對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準確地響應控制命令？響應速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0。這樣才能得到好的工作效率。

如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。易于與PLC、運動控制器、工控機等控制系統(tǒng)相連接，實現(xiàn)高精度運動控制。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。