什么是智能立體庫倉儲系統(tǒng)

智能立體庫是利用自動化存儲設(shè)備同計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動小車對接巷道堆垛機(jī)實現(xiàn)整個倉儲物流的全自動運(yùn)行。

　　高層貨架是智能立體庫倉儲系統(tǒng)的主要組成部分，是保管物料的場所。高層貨架對立柱、

　　橫梁的剛度與強(qiáng)度有很高的要求，另外，對貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機(jī)是整個智能立體庫倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，用貨叉搬運(yùn)和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

立體庫-如何讓倉儲貨架不變形

1、貨架的尺度公役變形和空隙均應(yīng)符合相關(guān)的規(guī)范。

　　2、立體庫庫架合一式貨架根底的沉降值應(yīng)嚴(yán)厲控制，保證貨架結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)用。非庫架合一式貨架在規(guī)劃時應(yīng)留意貨架根底和建筑屋柱根底的別離，防止貨架結(jié)構(gòu)的效果力導(dǎo)致建筑物的損壞。

　　3、規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時，應(yīng)歸納考慮運(yùn)用要求，設(shè)備情況，載荷性質(zhì)，資料供應(yīng)及安裝條件等要素，合理選擇結(jié)構(gòu)方式，結(jié)構(gòu)措施和制造資料，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、安全適用、保證質(zhì)量。

　　4、有嚴(yán)厲的規(guī)劃程序,倉儲，無論以耐用性極限狀態(tài)仍是大荷載極限狀態(tài)規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時，都要符合相關(guān)的規(guī)范，要有核算書。關(guān)于重大項目有必要經(jīng)過 有限元核算，對貨架強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行復(fù)合，對效果下的安全性進(jìn)行查核。對重復(fù)運(yùn)用的規(guī)范型貨架，要有通用核算書。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機(jī)驅(qū)動，與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲伺服驅(qū)動程序，控制伺服電機(jī)和滑臺完成走位動作；上位機(jī)即計算機(jī)系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。