為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機(jī)器人主要包含三部分：機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化1器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。

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噴幅寬度。

　　指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當(dāng)噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)在修改相應(yīng)的噴涂流量時，需要考慮因?yàn)檎{(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉(zhuǎn)向量）型減速器。