FANUC機(jī)器人的第五代全層末端臂式工具技術(shù)

利用FANUC機(jī)器人的第五代全層末端臂式工具技術(shù)，這種機(jī)器人全層碼垛系統(tǒng)可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包裝盒，盒子和展示托盤(pán)。 全層碼垛系統(tǒng)功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包裝，盒子，展示托盤(pán)。 系統(tǒng)特點(diǎn)：專利技術(shù)，通用工具，機(jī)器人控制，動(dòng)態(tài)，全球支持。 機(jī)器人層成型：機(jī)器人車道清掃，箱子，托盤(pán)，捆綁，各種容器類型，復(fù)雜圖案形成。 全層手臂工具鎬：托盤(pán)，滑板，防滑板，頂架，產(chǎn)品。

汽車制造業(yè)中常見(jiàn)的機(jī)器人應(yīng)用

多年來(lái)，汽車工業(yè)一直將機(jī)器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世，給制造業(yè)帶來(lái)了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機(jī)器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機(jī)器人的引入是工業(yè)成功做到這一點(diǎn)的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見(jiàn)的機(jī)器人應(yīng)用。 機(jī)器人視覺(jué) 用眼睛控制機(jī)械臂，通過(guò)將攝像機(jī)和激光放置在機(jī)器人手腕上實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，機(jī)器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門(mén)板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時(shí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)^度。如今，汽車機(jī)器人能夠在安裝零件時(shí)放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過(guò)這種方式，機(jī)器人在裝配零件時(shí)可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)變化。通過(guò)該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納

　　工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸（相當(dāng)于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸）帶動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。手腕通常由2～3個(gè)自由度構(gòu)成。其動(dòng)作空間近似一個(gè)球體，所以也稱多關(guān)節(jié)球面機(jī)器人。

軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。