直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間，會有更大的收獲哦。

　　要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。變頻器通過停止輸出來停機,這時,電動機的電源被切斷,拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)。

　　當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

　　減速馬達(dá)是通過把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力設(shè)備，通過減速馬達(dá)內(nèi)部大小不同的齒輪組合來達(dá)到增矩減速l效果。主要是減速機和馬達(dá)(電機)的集成體，具有“高強度、低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動平穩(wěn)”等特點。由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。下面講述它的用途。通常,制造商只提供額定轉(zhuǎn)速的耗氣比或空載轉(zhuǎn)速的耗氣比,或者兩者都提供。

　　減速馬達(dá)的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速馬達(dá)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速馬達(dá)行業(yè)， 減速馬達(dá)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等，有些小型的減速馬達(dá)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備領(lǐng)域中。減速馬達(dá)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速l效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。近年來，隨著液壓設(shè)備向高速、高精度、自動化方向發(fā)展，對液壓元件性能檢測的要求也越來越高。

　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。有關(guān)直流減速馬達(dá)您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達(dá)的測試。如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機器連續(xù)工作一段時間后，殼體里的油會因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會越來越高，導(dǎo)致最l先使軸密封失效。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達(dá)采用4個功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱訖C進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測量與控制。直流馬達(dá)在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。而對于大中型或不易拆檢的減速電機相對來說工作量就大了，同時也降低了可行性。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

如何延長碳刷直流電機的壽命？

長期以來，永磁直流電機、無刷微電機、單相串激電機和小型三相交流發(fā)電機的國產(chǎn)電刷工作壽命較短，一直是困擾產(chǎn)品整體質(zhì)量的老問題。以電動工具為例，常常用不了幾十小時，電刷已經(jīng)磨穿了。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的最l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對運動的元件得到潤滑。電刷壽命短，還會造成一些嚴(yán)重的后果。比如，磨損下來的碳粉大量堆積在電機內(nèi)部，導(dǎo)致絕緣擊穿而燒毀電機。

為此，國內(nèi)外的電機生產(chǎn)廠商在保證零部件制造與裝配質(zhì)量的同時，越來越注重選購電刷與之配套。

一般認(rèn)為，要想延長電刷壽命，就應(yīng)當(dāng)提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份，質(zhì)地十分松軟，極易磨損。常規(guī)的做法是，用導(dǎo)電性能良好的金屬粉末作為充填物，摻入電刷中，以增加電刷的硬度并相應(yīng)提高其耐磨性。