對于弧焊機器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機)。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護等費用。的售后服務(wù)能較大限度降低機器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的不良影響。如綜合技術(shù)實力、服務(wù)過程中的響應(yīng)時間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。

一、退火

塑料成型時易形成內(nèi)應(yīng)力，涂裝后應(yīng)力集中處易開裂?？刹捎猛嘶鹛幚砘蛘嫣幚?，消除應(yīng)力。退火處理是把ABS塑料成型件加熱到熱變形溫度以下，即60℃，保溫2h。由于采用此種工藝需要大量的設(shè)備投資，因此，可采用整面處理的技術(shù)，即配置能夠消除塑件內(nèi)應(yīng)力的溶液在室溫下對塑件表面進行15～20min的處理即可。

二、除油

塑料件表面常沾有油污、手汗和脫模劑，它會使涂料附著力變差，涂層產(chǎn)生龜裂、起泡和脫落。涂裝前應(yīng)進行除油處理。對塑料件通常用油或酒精清洗，然后進行化學(xué)除油后應(yīng)徹底清洗工件表面殘留堿液，并用純水清洗干凈，晾干或烘干。

直角坐標(biāo)式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結(jié)構(gòu)簡單、運動直觀、便于實現(xiàn)。缺點是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。

1、專業(yè)的領(lǐng)域

一個合格的廠商，是針對于行業(yè)應(yīng)用集成的。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機器人，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機器人公司，并不能做好的機器人系統(tǒng)。廠商賣給客戶的，一定是可以生產(chǎn)客戶產(chǎn)品的機器人，而不是機器人本身。

2、專業(yè)的工程師團隊和項目管理團隊

當(dāng)與專業(yè)的機器人系統(tǒng)廠商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現(xiàn)細節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時候，去了解廠商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。