無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航無(wú)人船技術(shù)和測(cè)量監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合，體現(xiàn)了智能化、無(wú)人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。

以無(wú)人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，能夠定時(shí)定量的進(jìn)行全自動(dòng)采樣作業(yè)。同時(shí)無(wú)人船搭載全自動(dòng)水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀，可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與云端實(shí)時(shí)傳輸共享到基i站軟件中，之后自動(dòng)生成工作報(bào)告，如實(shí)記錄采樣工作的時(shí)間、地點(diǎn)和內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、全i方位監(jiān)測(cè)的目的。

無(wú)人船功能開(kāi)發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，現(xiàn)階段無(wú)人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補(bǔ)充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下,搭載已成型的船用任務(wù)載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應(yīng)用.未來(lái)隨著材料技術(shù),人工智能,通信技術(shù)的發(fā)展,以及相關(guān)政策,法規(guī)的建立,健全,無(wú)人船將逐步成為一種獨(dú)立的技術(shù)手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術(shù)方法。

在 21 世紀(jì)，我國(guó)踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類(lèi)大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國(guó)進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國(guó)大部分企業(yè)忽視對(duì)排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測(cè)也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外移動(dòng)在線(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。