伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SANYO驅(qū)動(dòng)器報(bào)邏輯錯(cuò)誤故障 ：用戶反映，一臺(tái)CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動(dòng)器有邏輯錯(cuò)誤。

檢修 ：電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警，一般是指檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報(bào)警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報(bào)警名稱會(huì)有所不同，如編碼器檢測(cè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題就報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”，通信問(wèn)題會(huì)報(bào)“通信錯(cuò)誤”或“通信超時(shí)”，如果CPU判斷不了錯(cuò)誤來(lái)源，就會(huì)籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯(cuò)誤”。

初步的選定電機(jī)然后在選用對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)規(guī)格選用需要關(guān)注以下6個(gè)方面（這些信息通常會(huì)出現(xiàn)在電機(jī)的銘牌上，當(dāng)然選型手冊(cè)上會(huì)有更加和細(xì)致信息）：1、電機(jī)容量（W）；2、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）；3、額定扭矩及扭矩（N?m）；4、轉(zhuǎn)子慣量（kg?㎡）；5、抱閘（制動(dòng)器）（根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。如果有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)）；6、體積、重量、尺寸；根據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行電機(jī)選型的四個(gè)選型原則如下：1、等效到電機(jī)端的負(fù)載轉(zhuǎn)速<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；2、等效到電機(jī)端的有效轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；3、等效到電機(jī)端的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；4、等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量<5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量；如果覺(jué)得上面的文字?jǐn)⑹隹雌饋?lái)不夠清晰，比較負(fù)載可以看看下面這個(gè)流程圖電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型基本步驟：改進(jìn)的措施有：增加減速機(jī)構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機(jī)和降低負(fù)載慣量等方法

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.一0、No.一1、No.一2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)伺服驅(qū)動(dòng)維修就找 杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司