每個托盤裝備電子標簽一枚

每個托盤裝備電子標簽一枚，電子標簽載有系統(tǒng)內(nèi)提前編寫好的識別碼，實現(xiàn)托盤載碼管理功能，對每個托盤以及每個相位軌道的點位標識。 讀寫器和天線配置在穿梭車上，構(gòu)成移動工作站，穿梭車在移動中讀取托盤以及軌道電子標簽，來識別托盤的身份與軌道的位置。達到快速盤點與進出入到達位置的目的。 工業(yè)平板電腦與分體設(shè)備 工業(yè)平板電腦與分體設(shè)備組成叉車工作站，能實時讀取托盤信息在平板電腦中顯示，操作人員直觀簡易的來進行貨物進出庫操作。 工業(yè)級手持終端 手持終端作為移動式的讀取設(shè)備，能夠方便操作人員在庫內(nèi)外移動的快速識別托盤貨物信息，以便快速的處理貨物方向。

AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導(dǎo)引方式

●激光導(dǎo)引

激光導(dǎo)引大的優(yōu)點是AGV定位， 地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可 靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境， 是目前許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的 先進導(dǎo)引方式。

●技術(shù)在航天和軍事上較早運用，其主 要優(yōu)點是技術(shù)先進，定位準確性高, 靈活性強 激光導(dǎo)航的缺點:制造成本高，對環(huán) 境要求較相對較高(外界光線，地面 要求，能見度要求等)。

視覺導(dǎo)引

● 視覺導(dǎo)引有兩種: - -種是利用攝像頭 實時采集行駛路徑周圍環(huán)境的圖像信 息，并與已建立的運行路徑周圍環(huán)境 圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較，實現(xiàn) 對AGV的控制;

● 另一種是基于二維碼的圖像識別方法， 利用攝像頭掃描地面二維碼，通過掃 碼定位技術(shù)實現(xiàn)路徑導(dǎo)航。

AGV安全系統(tǒng)應(yīng)用采用激光障礙物傳感器

AGV的安全系統(tǒng)應(yīng)用 采用激光障礙物傳感器(檢測范圍0^ 180度，檢測距離0^ 3m可調(diào))和雷達掃描儀組成安 全防護裝置，確保運行安全。0. 2~ 0.5米范圍內(nèi)檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到障 礙物進入安全警示區(qū)域時AGV減速運行并提出警示聲;當檢測到障礙物進入危險區(qū)域時AGV 自動停車，障礙物移走后自動恢復(fù)運行。 AGV小車前面設(shè)有接觸式傳感器一保險杠。 當保險杠與障礙物發(fā)生碰撞，AGV會停車保 護，障礙物移走后AGV自動恢復(fù)運行。 AGV小車具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。