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CCD視覺檢測設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統(tǒng),其中檢測系統(tǒng)由于重要,視覺檢測系統(tǒng)基于客戶對產(chǎn)品的檢測要求,跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對性開發(fā)。決定了機(jī)器視覺將由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù),判斷動作,逐漸朝著開放性的方向發(fā)展,這一趨勢也預(yù)示著CCD視覺檢測系統(tǒng)將與自動化更進(jìn)一步的融合。按照檢測技術(shù)劃分,通常有立體視覺檢測技術(shù)、斑點(diǎn)檢測技術(shù)、尺寸測量技術(shù)、OCR技術(shù)等等。
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工業(yè)視覺檢測系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
視覺檢測系統(tǒng)的主要核心還是機(jī)器視覺,通過工業(yè)相機(jī)拍照,視覺軟件處理來對產(chǎn)品的外觀、尺寸、缺陷等進(jìn)行視覺檢測。其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,涉及包裝印刷、電子、紡織、汽車制造、半導(dǎo)體、現(xiàn)代物流、交通安防等。
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物方遠(yuǎn)心鏡頭說明
物方遠(yuǎn)心鏡頭——物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上,當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)。食品行業(yè):外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測、顏色質(zhì)量檢測、食品包裝定位等。即使調(diào)焦不準(zhǔn),成的像偏離標(biāo)尺,在標(biāo)尺平面上得到的像是由彌散斑構(gòu)成的投影像。但是,由于物體上同一點(diǎn)發(fā)出的主光線不隨物體的位置移動而發(fā)生變化(入瞳在無限遠(yuǎn),主光線始終平行于光軸,主光線通過物鏡后都交于出瞳中心,即孔徑光闌中心),因此通過刻度尺平面上的投影像兩端的兩個(gè)彌散斑中心的主光線位置不變,兩個(gè)彌散斑中心距離始終不變,即物體高度。
工業(yè)視覺系統(tǒng)應(yīng)用-加工件的和裝配
這類應(yīng)用的主要視覺任務(wù)是確定部件的位置和方向。部件通常裝在容器中運(yùn)輸或存儲,在此過程中原始位置被打亂。包括從托板對部件位置的微小干擾到把部件裝箱這樣的過程都會使原始位置混亂。高速度ccd視覺檢測能更快的檢測產(chǎn)品,特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時(shí),例如印刷包裝行視覺定位跟蹤系統(tǒng)。對此尚無通用解決辦法。針對機(jī)器人隨機(jī)抓取傳送帶上的定向部件已研制了數(shù)種視覺系統(tǒng)。但這類應(yīng)用場合在生產(chǎn)過程中不具普遍性。在芯片焊接過程中需用視覺系統(tǒng)導(dǎo)引焊接位置,并輔助振動傳送帶對元件的機(jī)械分類。在用機(jī)器人安裝摩托車輪時(shí)也需用視覺系統(tǒng)確定輪轂的位置和方向。大多數(shù)裝配任務(wù)需要用視覺和觸覺配合才行,例如把針插入洞中這樣的任務(wù)還可用專用的機(jī)械系統(tǒng)配合完成。
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