進(jìn)行二次定位時(shí)，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對(duì)面平行布置。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來停止,實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):

電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動(dòng)方式，此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動(dòng)方式，具有如下特點(diǎn)：

1.只能單向傳動(dòng)：同步帶通過連桿拉動(dòng)滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來停止,實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：

單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑

單點(diǎn)自動(dòng)注油器，為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器。該潤(rùn)滑器已準(zhǔn)備就緒，可直接擰入連接到潤(rùn)滑點(diǎn)，里面填充高品質(zhì)潤(rùn)滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時(shí)鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。

A: 設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂配送速度

B：氣壓室：生成壓力，推動(dòng)活塞

C：上蓋：方便手的操作

D：活塞：在氣壓力的推動(dòng)下，把潤(rùn)滑脂擠出

E：潤(rùn)滑脂容器：透明壁，方便目視檢測(cè)

F：潤(rùn)滑油脂