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可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)
自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm。這樣的話,提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:
超長鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中,經(jīng)常會(huì)有超長距離的直線運(yùn)動(dòng),可以用超長鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強(qiáng)度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因?yàn)樾枰叩倪B接剛性: