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在控制系統(tǒng)技術可支持下,細分越大越好。
而加大細分多大,是否越大越好,這要視應用者視控制系統(tǒng)而定,因為越大細分,控制系統(tǒng)要求越高,不然速度會非常慢,不利運行效率。對于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴格,在步進電機成功應用之前,為了提高切斷的準確性,人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等,但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。如用戶采用普通的plc來控制步進驅動,普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅動細分不能太大,不然轉速會很慢,驅動器選擇100細分,一轉所需20000個脈沖,這樣電機轉速是60轉/分鐘,速度很慢。
步進電機電動機運行不正常
運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是:
(1)環(huán)境塵埃過多,被電動機吸人使轉予卡死;
(2)傳動齒輪的間隙過大,配合的鍵槽松動而產生失步;
(3)驅動電路的電壓偏低;
(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如:四相八拍電動機改為四相四拍運行,產生振蕩或失步;
(5)存放不善,定、轉子表面生銹卡住;
(6)電動機束裝配好,定、轉子間劃碰、掃膛;
(7)負載過重或負載轉動慣量過大;
(8)接線不正確;
(9)驅動電路參數(shù)與電動機不匹配,達不到額定值要求;
(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松,在重負載下,鐵心發(fā)生錯移而造成停轉;
(11)沒有清零復位,環(huán)形分配器進入死循環(huán);
(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。
粘稠體物料的計量
步進電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用,例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵,存在著調整困難、結構復雜、不便、功耗大、計量不準等缺點。
齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的,物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機,步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制,計量精度高于活塞泵的計量精度。
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能
力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內各設備之間的干擾。
③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速:步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關,即脈沖的頻率來控制電機轉速,可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。