撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；液壓驅動方式的具有出力大，運行穩(wěn)定，可以實現(xiàn)無極調速等優(yōu)點，但是運行成本高，檢修維護難度大。3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機檢修內容

大修

1檢查主動鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換

2檢查張緊鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換；

3解體各導輪，清洗軸承等零件，更換內導輪油封。并填充滿新的潤滑油脂。

4根據(jù)大修前鏈條與鏈輪的嚙合情況以及鏈條的磨損情況決定更換部分

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。隨著國內大型鍋爐的不斷采用，其除渣方式也日趨多樣化，現(xiàn)比較成熟和廣泛采用的除渣方式由傳統(tǒng)的一臺爐配置兩臺撈渣機（即一爐兩機）逐漸被一爐一機所取代。青州晨泰機械設備科技有限公司以完善到位的專業(yè)化售前、售中、售后服務贏得了國內外客戶的信賴和好評，公司在堅持技術創(chuàng)新的基礎上，狠抓質量管理，不斷提供服務水平，實現(xiàn)了公司業(yè)務的良性發(fā)展。

撈渣機有效的解決了撈渣工作高溫、危險、勞動強度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控設備，完成鋼水廢渣的清理，整個過程約3分鐘左右。

設備構造包括電器控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。

撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；撈渣機用于煤粉鍋爐底渣的處理，爐渣落入撈渣機上部水槽中，經水冷卻后由連續(xù)運行的鏈條、刮板將鍋爐底渣輸送到下一級的儲存、輸送設備。3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。