自動堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。自動堆垛機屬于無人操縱的形式，堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)聯(lián)機配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機可在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動進行進出庫動作。

小件貨物可使用閣樓式貨架，可利用的空間會增加一倍。閣樓式貨架的成本雖然較高，但作為設(shè)備會被很快抵稅和折舊。

兩面開放式貨架：這種存儲方式的貨架前后兩面皆可分別用于存儲與揀取，涉及彈性較高，且配合“先進先出”的原則。

單面開放貨架：只有單面可供存儲與揀取，因而在系統(tǒng)設(shè)計上較無彈性，難以實現(xiàn)“先進先出”原則，但多采用背對背式排列，所以占用空間較小。

巷道堆垛機式自動化立體倉庫的功能介紹:收貨-可以從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成產(chǎn)品;存貨-將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置;取貨-根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物，常采用先入先出(FIFO)方式;發(fā)貨-將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶1;信息查詢-能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。