焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家同類型的氣體保護(hù)焊唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家因。點(diǎn)焊用機(jī)器人唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家，這種焊唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家鉗一唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。因此，目前逐漸增唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家

?從經(jīng)營(yíng)角度看，唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來說非常重要，加之市場(chǎng)的影響，唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家產(chǎn)品的投產(chǎn)唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠家，可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。

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