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行星減速器更受歡迎不是沒有原因的
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星減速器更受歡迎不是沒有原因的
首先要說的是,減速器的好與壞并不是從價格方面來看的,而是取決于機器的使用時長。該設(shè)備本身在生產(chǎn)過程中就比普通減速器步驟多,不僅提高了自身的硬度,而且提高了精度和平均壽命。的伺服行星減速器可以不用經(jīng)常去維護,這表明了它的性能-價格比的價值。作為電機減速的必要設(shè)備,它必須經(jīng)過各種嚴格的試驗。的伺服行星減速器可以不用經(jīng)常去維護,這表明了它的性能-價格比的價值。因此,可以說,它在安全系數(shù)方面做了足夠的工作,可以安全地使用。
行星減速機每天檢查油位、油溫和油壓是否正常,檢查減速機輸出、輸入端及管系各接頭處是否漏油,檢查各軸承處溫度是否正常,行星減速機傾聽運轉(zhuǎn)聲響是否正常等,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即予以排除。每天檢查內(nèi)容:減速機的油溫(溫升)是否正常。因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理獲得高強度,并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以行星減速機經(jīng)久耐用壽命長。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤滑油路是否暢通,輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常,有無異音。每周檢查內(nèi)容:用煤油或汽i油清洗過濾網(wǎng)和磁棒以及過濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈,過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保存和分析,當(dāng)出現(xiàn)銅屑時需要每兩天定時清洗,觀察銅屑的變化情況,若沒有減少則應(yīng)該立即停機開箱檢查。
在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時,采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動,記錄扭矩值。行星齒輪減速機也有其相應(yīng)的缺點:材料要求嚴格、結(jié)構(gòu)精細復(fù)雜、制造和安裝較普通類型產(chǎn)品困難些。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn),扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機的輸出力矩波動,因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法,無需準備專用測試平臺,只需要減速機與一有伺服驅(qū)動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅(qū)動器連接,驅(qū)動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接,效率是行星減速機的一個重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量,一般情況下不易測量。
減速機的傳動比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角,就可以測出該軸的扭矩。
RV減速機是新興起的一種減速機,它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺減速機的缺點,RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。就是,如果想要增大行星減速器電機承載的能力,就需要確保齒圈許用接觸應(yīng)力。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動,剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線,這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。