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四、幾種定位方式應(yīng)用比較
?、機(jī)械碰觸開(kāi)關(guān):安裝在料倉(cāng)皮帶架旁邊,當(dāng)卸料小車走過(guò)來(lái)時(shí)就會(huì)碰到機(jī)械開(kāi)關(guān),從而產(chǎn)生-個(gè)動(dòng)作送到rLC,說(shuō)明該機(jī)械到位置。斷點(diǎn)檢測(cè),會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。
②、接近開(kāi)關(guān)和機(jī)械碰觸開(kāi)關(guān)-樣。
③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過(guò)安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)機(jī)車的位置,是一種相對(duì)定位的接觸工作方式。介紹了格雷母線定位技術(shù)在移動(dòng)卸料車上的應(yīng)用,該技術(shù)是提高料倉(cāng)容積率的一種解決方案。優(yōu)點(diǎn)是成本低,測(cè)距長(zhǎng)。缺點(diǎn)是車輪打滑,定位不,維護(hù)工作量大,使用一段時(shí)間后就要 重新改造機(jī)械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測(cè)的位置,比如天車的吊鉤同步高度檢測(cè)。
④、激光:利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)童距離的基本原理即通過(guò)測(cè)里激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離,是一種連續(xù)非接觸位置檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高,安裝簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是測(cè)距相對(duì)短,抗污染能。
采購(gòu)指南
用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況和我公司銷售人員進(jìn)行交流,如:現(xiàn)場(chǎng)有幾臺(tái)卸料小車,小車行程有多少米,要求定位精度多少毫米,信號(hào)傳輸距離,PL品牌,系統(tǒng)接口方式,控制室是否需要上位機(jī)或觸摸屏,料倉(cāng)料位是否需要監(jiān)測(cè)等,需要說(shuō)明的是一條電子磁尺可以供多臺(tái)小車使用,由此可以節(jié)約費(fèi)用。目前進(jìn)口磁尺產(chǎn)品的檢測(cè)精度可達(dá)士1mm,但由于其成本較高,主要應(yīng)用于惡劣環(huán)境下需的軌道式機(jī)車位置檢測(cè)中。
不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無(wú)線電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低,
不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
兼容性好:位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,占空間小,不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀,不改變現(xiàn)場(chǎng)
設(shè)備;
抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù),天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪
音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作;
全自動(dòng)行車:從技術(shù)角度,只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件,就能成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛行車。
天車位置跟蹤系統(tǒng)(CLTS)技術(shù)方案是針對(duì)天車的管理要求所設(shè)計(jì),根據(jù)多功能天車的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通信,形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。