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當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
行星減速機的重復定位精度:
重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求差。測定值用角度表示,表示為±差的1/2,。對此精度指標有要求的設備有:激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。
行星減速機的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(ARCMIN),指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角,將減速機的輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙(見圖2), 背隙出廠初始值為3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。
行星減速機
1.在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。
2.確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速,體積小的減速機成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
4.后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。