天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人編程技能

（一）選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊接火炬路徑長度，制定焊接順序。（二）焊接火炬的空間過渡要求軌跡短、平滑、安全。

（三）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，對工作試樣進行了焊接試驗和工藝評價。（四）采用定位qi的合理位置、焊槍姿態(tài)和焊槍的相對接頭位置。將工件固定在定位qi上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，在編程過程中應不斷調整定位qi，使焊縫能夠按照焊接順序逐一達到水平位置。同時，應不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的長度。工件位置確定后，焊接火炬相對于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察，這是困難的。這需要程序員善于總結和積累經(jīng)驗。

（五）及時插入清洗程序，在編制一定長度的焊接程序后，應及時插入清洗程序，以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴，保證焊接火炬的清洗，提高噴管的使用壽命,確保可靠的電弧起爆,減少焊接濺射.（六）編程一般不是一步就到位。只有在機器人焊接過程中不斷地檢查和修改程序，調整焊接參數(shù)和焊接火炬姿態(tài)，才能形成一個好的程序。

焊接機器人的種類有許多，不同種類的焊接機器人習慣的工作情況都不同，選擇焊接機器人的時分要多加注意。

　　選擇焊接機器人的時分，要考慮的要素首要包含以下三個方面：

　　①依據(jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機器人能夠到達的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決議的，它們之間有著密切的聯(lián)系。

　　其次作為工業(yè)焊接機器人，它的點焊速度與出產線速度相匹配，為了到達這一規(guī)范，應先由出產線速度及待焊點數(shù)判定單點作業(yè)時間，而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。

　?、谶x擇工業(yè)焊接機械手的時分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

　?、郛斝柽x用多臺工業(yè)焊接機器人的前提下，應研究一下是不是選用多種類型，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。

　　

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人一般會依據(jù)其各個類型的作用來區(qū)別，也就是依據(jù)焊接機器人的用處來進行分類。

　　一、弧焊機器人。

　　因為弧焊工藝早已在許多職業(yè)中得到遍及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多職業(yè)中得到廣泛運用。

　　弧焊機器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內的柔性焊接體系，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動的單機，因而對其功能有著特別的要求。

　　在弧焊作業(yè)中，焊槍應盯梢工件的焊道運動，并不斷填充金屬構成焊縫。

　　因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要目標。

　　一般情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌道精度約為±0.2-0.5mm，因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定影響，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢的可調規(guī)模盡量大。

　　二、點焊機器人。

　　汽車工業(yè)是點焊機器人體系一個典型的應用領域，在安裝每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完結。

　　開始，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點)，后來為了確保拼接精度，又讓機器人完結定位焊接作業(yè)。