選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

選擇一臺(tái)伺服減速機(jī)并正確的安裝操作是每個(gè)用戶所遇到的問(wèn)題，那么權(quán)立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項(xiàng)-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進(jìn)行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機(jī)軸鍵的工作面為兩個(gè)側(cè)面。一般情況下連接設(shè)備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動(dòng)。在傳遞扭矩和沖擊負(fù)荷中鍵銷應(yīng)在軸槽中固定，對(duì)于輪轂及鍵沿軸槽導(dǎo)向的機(jī)械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動(dòng)。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應(yīng)用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時(shí)，造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進(jìn)行研磨，側(cè)面與鍵槽間應(yīng)有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時(shí)，花鍵軸、孔間的配合要求比較準(zhǔn)確。行星齒輪減速機(jī)在裝配時(shí)，及時(shí)清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過(guò)裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動(dòng)。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認(rèn)真閱讀，對(duì)于后期伺服減速機(jī)的正確操作連接是個(gè)不錯(cuò)的技術(shù)參照。

精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速器的重要參數(shù)

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數(shù)，一般可達(dá)到三級(jí)，效率降低。

   行星減速器

   滿負(fù)荷效率：在負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動(dòng)效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。

   行星減速器通常用于減速電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速動(dòng)力通過(guò)減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達(dá)到減速的目的。減速器還將有幾對(duì)相同的主齒輪，以達(dá)到預(yù)期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動(dòng)比。

   系列：行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動(dòng)比要求?；爻涕g隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移，稱為回程間隙。

精密行星減速機(jī)采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

1.減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒。

2.輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

3.減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

4.減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。