水下機(jī)器人作用

管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；

船舶河道海洋石油1、船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業(yè)；4、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

科研教學(xué)1、水環(huán)境、水下生物的觀測(cè)、研究和教學(xué)；2、海洋考察；3、冰下觀察；

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我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個(gè)瀕海國(guó)家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀(jì)，海洋在我國(guó)事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報(bào)告中明確提出“提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?！?

海洋觀測(cè)是認(rèn)識(shí)海洋的基礎(chǔ)學(xué)科，是海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)的基礎(chǔ)支撐。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：處理后的導(dǎo)航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航文件經(jīng)過(guò)載體漂移歸算，是AUV真實(shí)位置的估值。海洋經(jīng)濟(jì)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)，先后批復(fù)設(shè)立了多個(gè)沿海經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形勢(shì)對(duì)海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀測(cè)及產(chǎn)品服務(wù)能力提出了新的需求；海洋資源開(kāi)發(fā)、海上交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設(shè)等新的生產(chǎn)形式的增加，也使得海上突發(fā)事件日益增加，氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災(zāi)害，沿海地區(qū)遭受洪澇、風(fēng)暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災(zāi)害加重，登陸臺(tái)風(fēng)強(qiáng)度和破壞度增強(qiáng)，這些對(duì)海洋觀測(cè)提出了迫切需求；同時(shí)，21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對(duì)我國(guó)海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對(duì)我國(guó)海洋觀測(cè)體系建設(shè)提出了新需求。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開(kāi)發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。自治水下機(jī)器人AUVAUV沒(méi)有纜繩，自身攜帶動(dòng)力，依靠?jī)?nèi)置的控制系統(tǒng)來(lái)自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。作業(yè)型ROV通過(guò)電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。

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水下機(jī)器人

近年來(lái)我國(guó)的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開(kāi)發(fā)方面也基本能夠滿足國(guó)內(nèi)需求，在國(guó)際上占有一席之地。促進(jìn)海洋科學(xué)研究、推動(dòng)海洋技術(shù)發(fā)展海洋科學(xué)是一門以觀測(cè)為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平的重要標(biāo)志之一。特別是6000米深水機(jī)器人的問(wèn)世，表明我國(guó)在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制，目前國(guó)內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購(gòu)買或租借國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國(guó)海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國(guó)海洋開(kāi)發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國(guó)力的提高，面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)研制適合我國(guó)使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。

期望大家在選購(gòu)水下機(jī)器人時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多水下機(jī)器人的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！