音圈電機(jī)的電磁場計(jì)算與分析

音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動(dòng)子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)；改變電流的強(qiáng)弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

現(xiàn)在人們在使用著各式各樣的智能手機(jī)，有人喜歡用來玩游戲，有人喜歡追劇，有人喜歡玩自i拍……但是無一例外的，每個(gè)人都會(huì)使用到照相機(jī)功能。那么你知道攝像頭里也用了音圈電機(jī)嗎？

在直線電機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)過程中，我們要注意以下幾點(diǎn)：

1、用電安全及機(jī)械傳動(dòng)安全，嚴(yán)禁wei章操作。

2、對重新修理過的或更換新的電機(jī)在安裝時(shí)應(yīng)注意接線方式應(yīng)與銘牌相同，且注意電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否與實(shí)際相符。

3、安裝完畢后應(yīng)點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，注意觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

矩形音圈電機(jī)

1.動(dòng)子重量輕，響應(yīng)時(shí)間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái);

5.常用于半導(dǎo)體與微型設(shè)備工業(yè)行業(yè);

音圈電機(jī)是直線電機(jī)的一種，其主要特點(diǎn)是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機(jī)特點(diǎn)行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應(yīng)、較高加速度可達(dá)20g、高速度、體積?。?

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉(zhuǎn)

3、 全閉環(huán)：內(nèi)含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則：(1)在電機(jī)體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.