伺服驅(qū)動(dòng)器維修

貼片機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障故障 ：一貼片機(jī)顯示界面報(bào)警，提示搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常，主機(jī)不能與之通信，用戶反映驅(qū)動(dòng)板的POWER指示LED時(shí)亮?xí)r不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點(diǎn)亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時(shí)候又點(diǎn)亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測量各關(guān)鍵點(diǎn)電壓，POWER LED亮?xí)r，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時(shí)，7805輸入端量不到電壓。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.一0、No.一1、No.一2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)伺服驅(qū)動(dòng)維修就找 杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司

首先收到客戶的驅(qū)動(dòng)器不要急著上電,先用萬用表打一下24V和DC動(dòng)力電有沒有對地短路,如果有短路,請要檢測24V電源部分或DC動(dòng)力電源部分.

1. DC動(dòng)力電對地短路.這個(gè)電路相當(dāng)簡單,主要是壓敏電阻的原因R136. 如果沒有短路,就可以上電看看.切記,把DC動(dòng)力電上小一點(diǎn),是36V(因?yàn)殡妷焊吡撕苋莅哑渌骷驂?

2. 24V對地短路.首先檢測V11二極管有沒有被擊穿,LM2576,79L15,78M15等電源芯片有沒有對地短路.CPLD有沒有發(fā)燙,上面的電源有沒有對地短路.一般情況都是V11二極管被擊穿,導(dǎo)致24V對地短路.