手推履帶車常見的結構組合和轉(zhuǎn)向方式

手推履帶車常見的結構組合和轉(zhuǎn)向方式

手推履帶車行走設備的轉(zhuǎn)向組元一般在其接地上中心的正上方規(guī)劃成球鉸，通過球形鉸接副的球面銜接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動支撐點組成三點穩(wěn)定式結構支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運送車常見的結構組合和轉(zhuǎn)向方式見下文。

1.側三支點三履帶運送車及其轉(zhuǎn)向組織

三履帶運送車在手推履帶車行走設備中歸于簡略的結構方式，其承載質(zhì)量一般不超過。底座支點布置成等腰三角形，底座各支承能將筆直載荷靜定地傳到地上，三個支承點的挑選應保證機器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側三支點三履帶運送車行走設備中，轉(zhuǎn)向牽引電機驅(qū)動減速機，減速機的輸出軸驅(qū)動螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點的前后運動來偏轉(zhuǎn)履帶運送車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運送車架軌跡內(nèi)，其前后翻滾帶動轉(zhuǎn)向履手推履帶車偏轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)向。2、由于手推履帶車行走機構結構復雜且重量大，制造成本相對較高，零部件磨損快、修理量大、修理費用高，據(jù)統(tǒng)計顯示，推土機行走機構的修理費用占整機修理費用的50%。

2.三支點三手推履帶車行走設備除上述組織外，也有選用一個轉(zhuǎn)向組織偏轉(zhuǎn)前端一個履帶運送車的正三角支承方式，后部兩個固定履帶運送車沿機器縱軸線對稱擺放。

3.側三支點六履帶運送車及其轉(zhuǎn)向組織

手推履帶車行走設備的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍選用對筆直載荷靜定的三支點結構。圖所示的轉(zhuǎn)向組織中選用電機驅(qū)動減速機，由牽拉絲杠牽引側向布置的前后履帶運送車轉(zhuǎn)向臂進行轉(zhuǎn)向。這種組織方式簡略，在氣候適宜區(qū)域相同也可選用液壓油缸進行牽引轉(zhuǎn)向。

4.正三支點十二履帶運送車及其轉(zhuǎn)向組織

選用電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運送車行走設備。該行走設備具有六個箱形梁，每個箱形梁銜接兩個手推履帶車，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別銜接三個四履帶運送車組。轉(zhuǎn)向組元由四個履帶運送車組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；2正確運用的辦法橡膠履帶運用后應及時進行沖刷，以避免橡膠履帶的腐蝕和磨損。轉(zhuǎn)彎時要操作處于機器縱軸線上的轉(zhuǎn)向手推履帶車組元偏轉(zhuǎn)來完成機器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動由電機或液壓油缸來完成。

手推履帶車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

手推履帶車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

采用單因素分析法可以分析手推履帶車的行走速度和香蕉懸掛高度對車體擺動傾角的影響，小車設計的速度和懸掛高度各有四個。

（1）速度對傾角的影響

手推履帶車以v1速度行駛時車體擺動傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運輸車橫向穩(wěn)定性會受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。因此，手推履帶車行走速度不宜過快，特別是在地面復雜的香蕉田地，應當控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。3、手推履帶車保養(yǎng)時拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位時，要注意系統(tǒng)油道在暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。

手推履帶車廠家介紹其運動穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動傾角也相應地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結合手推履帶車的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運輸車的油箱加油口處的過濾器。

影響手推履帶車價格的要素？

影響手推履帶車價格的要素？

1.適范圍廣

手推履帶車能適水稻田、崎嶇山路、草地、山林和沙漠、沼澤地、泥濘田間道路、冰面和雪地等雜亂惡劣路況，在農(nóng)林果園運送、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所廣泛。

2.機動靈敏

依托支重系、履帶共同支承全車重量，種心；轉(zhuǎn)彎半小，尤其適狹窄場地，雜亂地勢，建筑道路費；牽引力大，爬坡抓地功能良好，運送能力強；整機具有前進、撤退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，靈敏，并可長距離行走。

3.可靠

手推履帶車車輛底盤、支架采強度高、剛度大專材料，確保整機性；支重、導向、驅(qū)動采度合金鋼，耐磨性好，使壽命長；履帶車采橡膠履帶采度耐磨抗養(yǎng)化材料；采機械傳動式變速箱為專門規(guī)劃，濕式片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強，輸功率大，轉(zhuǎn)向制動可靠。

4.動力定制

單缸動力，耗低，也可采雙缸，四缸柴機。履帶運送車價格一般在幾萬左右，詳細要看車置，比方發(fā)動機功率、運載噸位、車尺度等等。

手推履帶車傳動系統(tǒng)的總體要求

手推履帶車傳動系統(tǒng)的總體要求

手推履帶車行駛時速度和行駛阻力的變化范圍很大,再加上轉(zhuǎn)向、起步、停車和倒車等功能要求,盡管發(fā)動機的扭矩特性具有一定的適應性,但遠不能滿足車輛需求。因此要求傳動系統(tǒng)能擴展動力裝置的特性,使其適應行駛速度和牽引力的變化,實現(xiàn)車輛在復雜路況條件行駛的各種功能。但是機油加注過多，會增加曲軸的轉(zhuǎn)動阻力，使飛濺到汽缸壁上的機油增多，造成燃燒室積碳增加。

手推履帶車的液力機械傳動系統(tǒng)主要包括液力變矩器、行星式變速機構、轉(zhuǎn)向機構、制動器和側減速器等部件。液力變矩器實現(xiàn)不中斷動力換擋以減小振動沖擊。變速機構有級地使車速和相應的牽引力變化及實現(xiàn)倒車。轉(zhuǎn)向機構使兩側履帶產(chǎn)生速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

為滿足車輛行駛性能,傳動系統(tǒng)應滿足如下要求:(1)從零到大車速變化和相應牽引力變化范圍應在倍以上,應設有個前進擋和個倒擋;(2)傳動系統(tǒng)應與發(fā)動機特性良好匹配,能充分利用發(fā)動機功率和特性;(3)應具有使車輛起步、連續(xù)加速、制動、停車、倒駛等功能;(4)能使車輛具有轉(zhuǎn)向和修正行駛方向的功能;(5)結構緊湊,盡可能減小尺寸、減輕重量,滿足總體布置的要求;(6)傳動效率大,空載損失小;(7)操作輕便、工作可靠性好,便于檢查維修。手推履帶車的液壓系統(tǒng)制定方案(1)為了節(jié)約安裝空間，提高系統(tǒng)的可靠性，此液壓系統(tǒng)設計采用閉式驅(qū)動液壓系統(tǒng)。