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焊接機(jī)器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)
現(xiàn)在焊接機(jī)器人所應(yīng)用的焊接技術(shù)有很多,而且隨著科技的發(fā)展,焊接工藝也在不斷進(jìn)步。下面焊接機(jī)器人廠家就焊接機(jī)器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)為大家介紹一下。
焊接機(jī)器人的激光焊接技術(shù)和氣體保護(hù)焊接技術(shù)兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池的技術(shù)成為激光/電弧復(fù)合熱源技術(shù)。焊接機(jī)器人的這種焊接技術(shù)對(duì)工件的裝配間隙要求低,消除了激光焊接存在的固有缺陷,使焊縫更加致密,同時(shí)還能提高電弧的穩(wěn)定性和功率密度,提高焊接速度和焊縫熔深,具有熱影響區(qū)小,變形低,消除起弧時(shí)的不良缺陷等優(yōu)點(diǎn)。焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。
焊接機(jī)器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)在焊接領(lǐng)域已經(jīng)逐漸推廣開(kāi)來(lái),發(fā)揮了很大的作用,值得推崇。
機(jī)器人焊接螺柱工作站
機(jī)器人焊接螺柱工作站
機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊槍里面,通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。目前的焊接機(jī)器人主要應(yīng)用了如下的技術(shù):可視編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作,比如KUKA機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)將簡(jiǎn)單明了的焊接指令和可視操作界面結(jié)合起來(lái),用高分辨率觸摸屏大大增強(qiáng)了操作的方便性。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長(zhǎng)度:5-40mm。