水下步行機器人

科研組在一個宣傳錄像中設想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內(nèi)。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執(zhí)行任務。大眾科學網(wǎng)報道，它可用6條腿穩(wěn)定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對它進行控制。

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水下機器人

按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；我們可以在任務開始及結(jié)束時測量氣壓，按時間內(nèi)插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。另一類是無纜水下機器人，習慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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水下機器人的發(fā)展前景

水下機器人的技術(shù)相對穩(wěn)定，供應鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進步；在設計與制造、推進與控制、導航與定位方面，有相對成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應鏈能力是競爭的關(guān)鍵所在；從實驗室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對廠商設計、制造、工藝的巨大考驗，量產(chǎn)能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業(yè)級產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；美國實施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學監(jiān)視系統(tǒng)。水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導航定位技術(shù)（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當前技術(shù)研究的熱點方向。

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水下機器人的主要功能有哪些？

水下機器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實現(xiàn)，從這個角度來說，水下機器人的作用類似于一臺電腦主機，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。