等離子堆焊機(jī)器人機(jī)采用三工位數(shù)控自動(dòng)定位的自動(dòng)堆焊系統(tǒng);采用全數(shù)字化的粉末等離子堆焊工藝控制系統(tǒng);自主研發(fā)成功特種焊槍及精密送粉系統(tǒng);以及一系列相關(guān)配套技術(shù)，使粉末等離子堆焊工藝(GLPTA機(jī)器人實(shí)施)可以成功應(yīng)用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)施對掌背的耐磨堆焊。GLPTA機(jī)器人很好地實(shí)現(xiàn)了一站式三工位自動(dòng)堆焊，極大地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    等離子堆焊機(jī)在剛開始焊接功率之后，根據(jù)一定的操作需要首先進(jìn)行模擬運(yùn)行檢查所有方面的性能是正常放電焊接，在此過程中，特別是觀察氣和水流的流動(dòng)，確保對接焊機(jī)可達(dá)到的操作要求。

    在工作過程中要注意操作方法，避免因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)故障或是加工件被損壞等問題的發(fā)生，即使出現(xiàn)問題也要及時(shí)處理；假使工作中出現(xiàn)雙弧的現(xiàn)象也要及時(shí)調(diào)整，如果有冒煙的情況也要及時(shí)停止工作，找到問題所在或是解決以后在開始工作。

    由于等離子體的溫度噴焊機(jī)比較高，所以在檢查操作，一次操作完成后前水箱每一次，不要馬上關(guān)閉水箱，一般要等35分鐘后才可以關(guān)閉以確保操作安全。

    　等離子堆焊機(jī)在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,解決了很多因?yàn)槟p而導(dǎo)致的設(shè)備的壽命下降,效率低化的問題。我們可以從日常的使用，清理，保養(yǎng)等多方面去考慮。

　　首先在使用之前 ，我們一定要對等離子堆焊機(jī)做全方面的檢查，確保機(jī)器能夠安全運(yùn)作。首先要檢查機(jī)器電線的安全，確保電線沒有磨損，老化等問題，如果發(fā)現(xiàn)立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行更換。檢查送粉器 ，冷水機(jī)是否處于正常的運(yùn)行狀態(tài)，若送粉器有殘留粉末，需要將殘留粉末放入正確的容器瓶，清理干凈之后加入新的粉末。

　　接通電源后要進(jìn)行相關(guān)儀表盤 電壓的檢查。保證電流的輸入輸出正常。在使用方面，操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并取得相關(guān)資格證書后方可進(jìn)行操作。使用后需要斷開電源，清理等離子堆焊機(jī)。

    粉末等離子弧堆焊（亦稱等離子噴焊，國外稱為PTA工藝），在采用聯(lián)合弧堆焊時(shí)，一般采用兩臺單獨(dú)的直流弧焊機(jī)作電源，分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個(gè)電源的負(fù)極并聯(lián)在一起，通過水電纜接至焊槍的鎢電級（陰極）。非弧電源的正極通過水電纜接至焊槍的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊槍，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進(jìn)入焊槍。非弧電源接通后，借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后，借助非弧在鎢極和工件間造成的導(dǎo)電通道，引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后，可保留或切斷非弧，主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給，借助送粉氣流送入焊槍，并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預(yù)先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量，合金和工件表層熔合。隨著焊槍和工件的相對移動(dòng)，合金熔池逐漸凝固，便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。