減速機(jī)蝸輪副齒面磨損過(guò)快原因分析:

1)超負(fù)荷工作，工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

2)潤(rùn)滑油質(zhì)量問(wèn)題，型號(hào)不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

3)潤(rùn)滑油油量不足，或者潤(rùn)滑油老化，未按規(guī)定時(shí)間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問(wèn)題，或者工作溫度過(guò)高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時(shí)間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。

2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤(rùn)滑油。

3)按油標(biāo)添加潤(rùn)滑油，或者是老化長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更換，按要求按規(guī)格換新的潤(rùn)滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

減速機(jī)的常見(jiàn)故障分析：

（1）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過(guò)早破壞。

（2）減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說(shuō)加工達(dá)到1μ，有砂輪庫(kù)。折合價(jià)值就接近千萬(wàn)元了。在沒(méi)有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個(gè)非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來(lái)。而形成對(duì)比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動(dòng)比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。這種減速機(jī)實(shí)際上應(yīng)該是擺線針輪的一個(gè)改進(jìn)種，RV不是正式名稱。所以這就變成了一個(gè)循環(huán)，成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手卻比性的對(duì)手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利，而沒(méi)有盈利，沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒(méi)有足夠的銷售批量就沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，也沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。