莖穗兼收玉米收獲機，屬于農(nóng)業(yè)機械裝置技術(shù)領(lǐng)域。目前，玉米收獲機械多種多樣，但由于結(jié)構(gòu)復雜，功能性、可靠性差，成本高，使用不方便等原因，始終得不到農(nóng)民的認可，無法推廣。

   玉米是我國主要糧食作物之一,種植區(qū)域廣、面積大。機械化收獲是指通過機械手段，完成玉米的摘穗、輸送、裝箱和秸稈還田等作業(yè)，這些作業(yè)一次完成稱為聯(lián)合收獲。玉米收獲是玉米種植中繁重的體力勞動,農(nóng)民迫切要求實現(xiàn)收獲機械化。目前，玉米聯(lián)合收獲機作業(yè)性能差是制約玉米收獲機械化的一個主要因素。摘輥是玉米聯(lián)合收獲機摘穗裝置的關(guān)鍵部件，玉米莖稈在摘輥間的運動狀態(tài)對玉米聯(lián)合收獲機的作業(yè)性能有重要影響，摘穗裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)影響玉米莖稈在摘輥間的運動狀態(tài)，因此，研究玉米莖稈在摘輥間的運動狀態(tài)與摘穗裝置各結(jié)構(gòu)、運動參數(shù)之間的關(guān)系十分必要。

目前，我國的玉米聯(lián)合收獲機已開發(fā)四個系列，生產(chǎn)出20余種產(chǎn)品，有單行機、雙行機、多行機，分為牽引式、懸掛式、自走式三種。我國糧食問題從長遠看不是口糧問題，主要是飼料問題，其中更主要的是玉米問題。所采用的摘穗裝置以臥式居多，且結(jié)構(gòu)大同小異，在作業(yè)過程中表現(xiàn)出性能不穩(wěn)定、適應(yīng)性差 等不足。特別是當配套動力或作業(yè)地區(qū)改變時，參數(shù)調(diào)整缺乏依據(jù)。究其原因，主要是基礎(chǔ)研究不足，未掌握結(jié)構(gòu)、運動參數(shù)對作業(yè)性能的影響規(guī)律。