焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近來(lái)推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

全部運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程需求注意兩個(gè)重要點(diǎn)，一為焊接機(jī)器人的負(fù)載，二為焊接機(jī)器人點(diǎn)點(diǎn)的移動(dòng)速度。這兩個(gè)關(guān)于點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的全部功能有非常大的聯(lián)系，因?yàn)樵谂c點(diǎn)焊作業(yè)進(jìn)程中的長(zhǎng)處移位速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確有很大的聯(lián)系。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。機(jī)器人的負(fù)載首要表現(xiàn)為全體的安穩(wěn)性，人點(diǎn)點(diǎn)的移動(dòng)速度首要表現(xiàn)為點(diǎn)焊的功率。機(jī)器人的負(fù)載首要體如今點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗方面，如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式，兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機(jī)器人的負(fù)載焊鉗質(zhì)量越大則相對(duì)焊接機(jī)器人的自身負(fù)載越大。比如焊鉗質(zhì)量70kg擺布則焊接機(jī)器人需求150kg擺布的負(fù)載。