上料機(jī)的組成

主要由料斗、底盤(pán)、控制器、直線送料器等配套組成。自動(dòng)送料盤(pán)的料斗下面有脈動(dòng)電磁鐵，可以使料斗垂直振動(dòng)。料斗內(nèi)零件由于受到振動(dòng)，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。自動(dòng)送料盤(pán)的料斗分別為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗。等分線斗5種。底盤(pán)有正拉底盤(pán)、側(cè)拉底盤(pán)、壓電式底盤(pán)、精密底盤(pán)4種；控制器分為普通控制器、分控制器、調(diào)頻控制器、帶緩啟動(dòng)控制器、數(shù)顯調(diào)頻控制器5種；

真空上料機(jī)概述

又稱真空輸送機(jī)，是一種借助于真空吸力來(lái)傳送顆粒和粉末狀物料的無(wú)塵密閉管道輸送設(shè)備，分氣動(dòng)跟電動(dòng)兩種。利用真空與環(huán)境空間的氣壓差，形成管道內(nèi)氣體流動(dòng)，帶動(dòng)粉狀物料運(yùn)動(dòng)，從而完成粉體的輸送。我國(guó)引進(jìn)的國(guó)外真空技術(shù)，不斷完善，不斷改進(jìn)，現(xiàn)廣泛用于化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)行業(yè)。

上料機(jī)的精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響