線(xiàn)控底盤(pán)

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線(xiàn)控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控懸架、線(xiàn)控?fù)Q擋。未來(lái)具有線(xiàn)控底盤(pán)的汽車(chē)，它的車(chē)身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線(xiàn)控底盤(pán)作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線(xiàn)控底盤(pán)。

線(xiàn)控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛和新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動(dòng)駕駛還沒(méi)有爆發(fā)之前，很少有人提到線(xiàn)控底盤(pán)這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)的需求也在增加。

線(xiàn)控底盤(pán)承擔(dān)了中間者的角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)無(wú)人駕駛計(jì)算后的結(jié)果。基于此，線(xiàn)控底盤(pán)需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)等功能。線(xiàn)控底盤(pán)能夠提定位精度，同時(shí)還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動(dòng)駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

針對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)的新一代底盤(pán)集成控制策略。分別設(shè)計(jì)制造了線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)樣機(jī),建立了相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型。應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制,設(shè)計(jì)了基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和主動(dòng)制動(dòng)力調(diào)節(jié)的底盤(pán)集成控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了針對(duì)目標(biāo)汽車(chē)的底盤(pán)集成控制硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行了典型工況測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的控制策略可有效使汽車(chē)跟隨期望狀態(tài),保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性,提升車(chē)輛的綜合性能。

現(xiàn)階段，混動(dòng)車(chē)基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動(dòng)車(chē)基本都采用EHB。從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線(xiàn)控制動(dòng)尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車(chē)型配備，新能源汽車(chē)配置率相對(duì)較高。隨著新能源汽車(chē)、L3及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，線(xiàn)控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線(xiàn)控制動(dòng)2020-2025年市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國(guó)際零部件巨頭，目前國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)較好的有伯特利、拓普集團(tuán)、萬(wàn)安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得一席之地。