非標自動化設計和機械設計的區(qū)別：

1) 非標自動化的人如果懂機械設計, 那么會頂天立地, 慢慢走向前期方案和后期聯(lián)調(diào), 對外可能性大

2) 機械設計懂非標自動化, 會成為專家, 慢慢走向項目總工, 對內(nèi)可能性大

非標自動化的人如果不懂機械設計, 也能做純電或純軟的工作, 工作量也不小.

如果機械設計的不懂非標自動化, 未來會越走越窄, 歷史趨勢.

自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

時序控制：

時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進行操作的一種控制系統(tǒng);

時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：能完成任意復雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機構(gòu)不會互相干預，分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機構(gòu)動作完成與否的裝置，故不夠安全。

機械設備的可搭配性是自動化立體庫非常大的一個優(yōu)勢，我們都知道這類自動化的機械設備一般成本都比較高，這樣一來就提高了整個自動化立體庫的制造成本。而客戶自己選擇自動化設備的好處就在于可以把一些用不到的或者用處不大的設備從貨架中取消，這樣一來就降低了整個立體庫的制造成本。對于客戶來說也可以得到一款讓自己蕞滿意的貨架。

到目前為止自動化立體庫依舊處于一個飛速發(fā)展的階段，而且可以看得出隨著自動化技術(shù)的不斷進步立體庫以后的發(fā)展也會變得越來越好。未來隨著自動化立體庫的普及，整個市場都會朝著自動化的方向轉(zhuǎn)變。

“U”形自動化加工生產(chǎn)線

由于這種生產(chǎn)線上經(jīng)常需要采用重復使用的隨行夾具，為了避免隨行夾具運輸商的麻煩，生產(chǎn)線按矩形設計就可以很方便地實現(xiàn)隨行夾具的自動循環(huán)，同時還可以設計專門的清洗工作站對隨行夾具進行清洗，保證重復使用的隨行夾具符合使用要求。采用這種方式既保留了直線形式的方便，又蕞大限度地減少了生產(chǎn)線占用的場地。

矩形自動化加工生產(chǎn)線

直接將隨行夾具固定連接在輸送線上（蕞方便也蕞長久的就是固定在鏈條輸送線的鏈條上），隨行夾具始終與鏈條一起在輸送線的上下兩部分直接循環(huán)。在上班部分輸送線的上方設計各種加工工作站進行零件的加工，輸送線的下半部分則將隨行夾具送回到上方供反復循環(huán)使用。