公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機械臂是指，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。

模型不確定性給機械臂軌跡跟蹤的實現(xiàn)帶來影響, 同時部分控制算法受限于一定的不確定性。出膠大小不一致當點膠機出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。目前應(yīng)用于機械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等, 然而由于它們自身所存在的缺陷, 促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合, 一些新的控制方法也在涌現(xiàn), 很多算法是彼此結(jié)合在一起的。

工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下，要求新時代的點膠機器人也需要在各方面加以改進以跟進市場對全自動點膠機、灌膠機設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。安裝精巧，好的描繪加上好的資料，還需求安裝時可以滿意描繪需求，確保安裝精度。 制造業(yè)的發(fā)展是支撐國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，近年來，隨著國內(nèi)制造技術(shù)水平的不斷提升，制造產(chǎn)量的不斷增加，中國也從制造大國向著制造強國一步步邁進。而制造強國也對工業(yè)點膠機器人的需求日益提升，工業(yè)點膠機器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展、機器設(shè)備性能、產(chǎn)品價格也隨之提高。