中國工業(yè)機器人中RV 減速機的應用

    減速機是變速器的一種，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

    作為機器人從業(yè)者，我對減速機（當然是機器人用的減速機）行業(yè)的情況略知一二。應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造設備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術-成本死循環(huán)。首先我們看技術方面。賽尼爾機械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機供應減速機的箱體介紹：箱體是減速器的重要組成部件。RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，檢測技術提出了極高的要求。

賽尼爾機械廠家~減速機供應

減速機的箱體介紹：

    箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

    箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司向來致力于技術創(chuàng)新與技術開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進國內(nèi)外先進技術，不斷更新工藝 ，拓展產(chǎn)品工藝水平，產(chǎn)品模塊化組合設計。產(chǎn)品多次應用于國家重點工程。

賽尼爾機械廠家~行星減速機供應

行星減速機的相關概念介紹：      

      級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司地處鄂南名城-----桂花之鄉(xiāng)、溫泉之都咸寧市。緊鄰九省通衢之湖北省會武漢市，屬于1 8武漢城市圈。影響減速器熱功率因素：影響減速器熱功率因素主要是減速器的散熱面積，導熱系數(shù)及效率。水陸空交通運輸十分便利。公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機，QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，SNRJC系列變頻機車、內(nèi)燃機車專用減速機器及PJ碰鉤，T系列螺旋錐齒輪轉向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。

減速機檢修~滾動軸承：

1、滾動軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應符規(guī)定。  

2、滾珠或滾柱的表面上，帶有無法消除的缺陷時，如麻點、黑斑點、銹痕及分層現(xiàn)象等應更換。  

3、不可分開的軸承外殼與軸承間的間隙超過規(guī)定時，應更換軸承，或?qū)⑤S承外圓車大，鑲入套筒，套筒的內(nèi)圓則應按與軸承配合所需的尺寸加工。對可分的—軸承外殼，可適當將其接合面銼去一些。  

4、軸承與軸承外殼間，不允許放置墊片。

5、軸承的取下或安裝，壓入配合時，可預先將軸承用80℃～90℃的熱油進行加熱多然后很易取下或安裝。安裝時必須以套管加軟墊均勻地敲打軸承內(nèi)箍。嚴禁直接敲打軸承，或?qū)⒘拥綕L珠或滾軸上。