豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結(jié)合形成的具有三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的凝膠產(chǎn)品。雖然不同品種的豆腐采用不同的加工方法，但都有一個(gè)凝固劑與豆?jié){混合的過程。豆腐生產(chǎn)原理是先把大豆蛋白質(zhì)等從大豆中提取出來成為豆?jié){,然后在豆?jié){中加入凝固劑,大豆蛋白質(zhì)即凝固形成凝膠體──豆腐。豆?jié){在一定溫度下才能與凝固劑發(fā)生作用起凝固效果。在南方也有直接用生石膏加水磨漿，點(diǎn)鹵時(shí)把磨好的石膏漿倒入豆?jié){攪拌。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。豆腐的含水量及形態(tài)規(guī)格不同，可通過凝固時(shí)操作及壓制成型而調(diào)整。

在打緯的瞬間，利用經(jīng)紗張 力和卷取機(jī)構(gòu)對織物的拉力差來卷取織物。在打緯以外的時(shí)間經(jīng)紗張力同織物的張力相等。緯密調(diào)節(jié)通過織機(jī)配備的各種變換齒輪進(jìn)行。千張布的洗滌溫度也是有講究的，一般要根據(jù)它的色澤來決定，，合適的溫度是40～50℃，顏色艷麗或深色制品水溫不宜過高，洗的時(shí)間也不要太長了，否則可能會(huì)褪色。從織口處引離的織物長度不受控制，所形成的織物中,緯紗的間距比較均勻，由于卷取發(fā)生在打緯的織口上,有機(jī)件沖擊、磨損較大、動(dòng)作失誤和布面游動(dòng)的缺點(diǎn)。消極式卷取機(jī)構(gòu)技術(shù)上比較落后,主要用于緯紗粗細(xì)不勻的紗線，如再生廢紡紗粗紡毛紗等織物的加工。

織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，早期的織布機(jī)都是依靠人力帶動(dòng)的織布機(jī)。無梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀(jì)70年代以來，許多新型的無梭織機(jī)陸續(xù)投入市場。一縷縷潔白的細(xì)紗飛旋繚繞，不到片刻套在錠子上的筒管已經(jīng)繞滿了紗。無梭織機(jī)對改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國家無梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢。