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上海工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的行業(yè)須知「華瑞高和」

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發(fā)布時(shí)間:2021-08-05 05:35  

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1)聰明而簡(jiǎn)單

作為任何工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的一部分,Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動(dòng)器。

2)提供zui好的結(jié)果

黃金伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了zui先近的控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù),與Elmo的簡(jiǎn)單(Elmo應(yīng)用工作室)zui優(yōu)地移動(dòng)任何機(jī)械負(fù)荷方案,達(dá)到機(jī)械系統(tǒng)的極限。

3)快速、靈活、強(qiáng)大

提供完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的黃金線驅(qū)動(dòng)器在性能、能力和靈活性方面是的。他們利用先近的EtherCAT的全部力量,在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。

任何電壓高達(dá)800vdc (530 VAC)

任何功率高達(dá)65千瓦。

任何電流達(dá)到200 A。

4)展現(xiàn)極制的效果

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了zui先近的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù),再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件(應(yīng)用工具軟件),能zui佳地驅(qū)動(dòng)任何機(jī)械負(fù)載,讓機(jī)械系統(tǒng)的zui佳性能發(fā)揮到極限。

5)快速、靈活、強(qiáng)大

Gold系列驅(qū)動(dòng)器完全兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水平。Gold系列的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線





變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是大家比較常用的電器設(shè)備了,但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備!下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照。

變頻器方面:

簡(jiǎn)略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度,這時(shí)能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的樹立,將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩,并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控,編碼器反應(yīng)也可加可不加,加的時(shí)分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。

電機(jī)方面:

伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動(dòng)作改變,響應(yīng)特性和抗過(guò)載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說(shuō)不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)自身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

伺服驅(qū)動(dòng)器方面:

伺服驅(qū)動(dòng)器在開展了變頻技能的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻的操控技能和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多,主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過(guò)上位操控器發(fā)送的脈沖序列來(lái)操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過(guò)總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。


交流伺服驅(qū)動(dòng)器

交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。

自成立以來(lái),在伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)方面不斷研發(fā),經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展,已擁有一支、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師隊(duì)伍,具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有的維修服務(wù),質(zhì)量有保證,價(jià)格合理,歡迎各大新老客戶致電。


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