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減速機(jī)廠及時(shí)的潤(rùn)滑和正確使用油品
不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤的使用潤(rùn)滑油脂都將對(duì)減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí),齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能,潤(rùn)滑不當(dāng),將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷,影響精度,噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙(嚙合輪齒的非工作面間的間隙,以補(bǔ)償熱變形與貯存潤(rùn)滑油脂)。潤(rùn)滑油脂的正確使用和選擇,可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行,延緩劣化趨勢(shì),穩(wěn)定噪聲等級(jí)。
減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道:
漏油
不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。
很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò),確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說(shuō)的是,這不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性,就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油,只是概率小。
如何挑選行星減速機(jī)
要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。
按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的zui大不同在于,前者合用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況前提設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電念頭功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的前提設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要知足使用功率小于即是減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)樸。
連接部分
底座連接部分由底座和輸出軸兩部分組成,主要考慮的是底座部分。充分分析零件的受力情況下,可減少輸出軸上的一個(gè)軸承,同時(shí)對(duì)冗余部分進(jìn)行細(xì)化,結(jié)合材料備料等經(jīng)濟(jì)分析。將底座分為上部,連接部,下部三個(gè)部分焊接而成。
下部結(jié)構(gòu)為:
1、該結(jié)構(gòu)因不承受軸向力,且強(qiáng)度遠(yuǎn)比連接部為大,因此建議其總高度以滿足軸承安裝zui小要求為宜,鑄造時(shí)內(nèi)部采取鏤空結(jié)構(gòu),減輕重量,與連接部用內(nèi)部焊接,外部連接;零件的原材料可節(jié)約。
2、定位套筒與軸的臺(tái)階長(zhǎng)度為相互干涉尺寸,并不能實(shí)現(xiàn)軸端與套筒端同時(shí)與齒輪端面定位之目的,建議加長(zhǎng)套筒尺寸,僅套筒端齒輪齒輪斷接觸,且加大齒輪止口尺寸,使套筒外圓與齒輪止口內(nèi)圓配合。
3、定位套筒O型圈位置應(yīng)盡量上移,避免花鍵尾部干涉影響密封效果;
4、定位套筒尺寸可加大,作為調(diào)節(jié)用戶因底座連接高度不一致定位之用,以減少產(chǎn)品的品種數(shù)量,便于生產(chǎn)組織。