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Benjamin Holt也是美國(Caterpillar Inc.)公司的創(chuàng)始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機公司合并，組成推土機公司，成為世界推土設(shè)備制造者，并于1931年成功下線批采用柴油發(fā)動機的60 推土機。隨著技術(shù)的不斷進步，推土機動力已經(jīng)全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機除履帶式推土機外，還有輪胎式推土機，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機晚十年左右。

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上述三家推土機制造企業(yè)，代表了當今世界上履帶式推土機的水平。國外其他幾家履帶推土機制造企業(yè)約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產(chǎn)技術(shù)水平也較高。山推推土機萬向節(jié)我國生產(chǎn)推土機，是新中國成立以后才開始的。是在農(nóng)用拖拉機上加裝推土裝置。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加，

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渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動、轉(zhuǎn)向離合器、中央傳動、變速器和聯(lián)軸器總成，終傳遞給變矩器渦輪。

渦輪負荷小時，其旋轉(zhuǎn)速度就快;負荷大時，旋轉(zhuǎn)速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為0，成為渦輪的制動狀態(tài)。這時，因渦輪停止轉(zhuǎn)動，由泵輪葉柵射來的油液，以沖擊穿過渦輪葉柵沖向?qū)л?，在不轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉(zhuǎn)方向一致，此時渦輪輸出扭矩，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大，轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使推土機獲得了優(yōu)異的牽引性能。

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由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時油會有內(nèi)泄、會發(fā)熱。這就要求要及時給變矩器內(nèi)部補充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻，形成一個循環(huán)。

TY320型和TY220型有完全相似的液力變矩器，只是進行了幾何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力變矩器，人是結(jié)構(gòu)有些變化。它們的故障和維修是基本相同的。