亮點裝備——包裝行業(yè)沖壓自動化設(shè)備

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在時間內(nèi)完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

工業(yè)機器人在沖壓自動化的作用有哪些？首先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進行了總體布局設(shè)計和電器監(jiān)控設(shè)計。結(jié)果表明的設(shè)計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。

機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計：機器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。機器人沖壓加工自動化的應(yīng)用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短回報周期短機器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機廠接受成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。

　在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機器人主要由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

此外，進口沖壓機器人，沖壓機器人為數(shù)控企業(yè)出產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技能，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改動，使企業(yè)更具活力和活力以及市場競爭力。許多企業(yè)的產(chǎn)品品種從曾經(jīng)的缺乏十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，并且在精品數(shù)量方面也較之曾經(jīng)有大幅度的提高，增強了企業(yè)的市場競爭力和生計能力是要害的影響。沖壓機器人根據(jù)控制運動的開式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應(yīng)控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。