焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

 為什么焊接機(jī)器人被稱為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來(lái)看看生活中越來(lái)越常用的一些越來(lái)越重要的焊接機(jī)器人。

 許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺(jué)，聽覺(jué)，觸覺(jué)和嗅覺(jué)。 除了具有感受器之外，它還具有作為對(duì)周圍環(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手，腳，長(zhǎng)鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

出現(xiàn)在展會(huì)上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示，而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國(guó)機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為，焊接機(jī)器人是勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來(lái)完成任務(wù)，并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí)，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f(shuō)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語(yǔ)。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求，各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人，陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

◆ 性能特點(diǎn)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。