AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

物流通道的要求物流通道是保證物料準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實(shí)際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會(huì)受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運(yùn)行路徑中通過(guò)RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更，以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能，用來(lái)掌控物料在產(chǎn)線上的流動(dòng)信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備，讓整個(gè)工廠內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)任何工作站或機(jī)臺(tái)裝置，通過(guò)資料采集、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺(tái)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過(guò)程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。

無(wú)人搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導(dǎo)引 （Magnetic Tape Guidance）

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

光學(xué)導(dǎo)引（Optical Guidance）

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。